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環路濾波器簡介
環路濾波器通常用于鎖相環等應用中。大多數書籍都分析了不同環路濾波器的示例,這里有一個經典的二階理想環路濾波器。
Z(i) = CAL(i) - fout(i);
A(i) = A(i-1) + Z(i)*C2;
B(i) = C1*Z(i) + A(i);
fout(i+1) = B(i) + fout(i);
一些例子分析了上述理想二次回路的幅頻和相頻特性。單憑這種感覺是很難理解的。直觀地說,環路濾波器可以對輸入部分進行非平均,并使用該平均值來調整反饋所需的輸入。
上式第一行是bias,CAL是輸入,fout是輸出。減號只是一種計算方法,結果輸出的fout可以自動調整為等于一個CAL,所以只要設置一個具體的CAL,就可以計算出對應的值。例如,在鎖相環中,QPSK 計算的相位偏差fout 是自動改變以使接收和發射一致的角度數。
兩個參數C1、C2越大,收斂越快,即計算的均值越小,結果比較粗糙,值越小,收斂越慢,即計算的均值越多,結果越準確。
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