前段時間iot101君的微博被北斗導航系統的中科院美女博導刷屏了，作為默默在物聯網圈子里摸爬滾打的小兵一枚，iot101君首先站在山腳仰望了一個時辰的星空，然后低頭看著腳下的路，不禁感受到了一絲來自遠方星座的曙光。

被北斗光芒照亮的iot101君于是火速回去補了補課：

眾所周知，北斗導航系統由我國自主研發，獨立運行，是繼美國GPS、俄羅斯格洛納斯之后的第三個成熟的全球導航系統，與歐盟伽利略系統被聯合國衛星導航委員會認定為全球四大導航系統。

它誕生于軍用，成熟于民用，“三步走”的戰略走地不急不躁：

第一步，建立北斗衛星雙星定位試驗系統，形成區域有源定位與導航服務能力；

第二步，完成三種軌道十余顆衛星的發射，建成區域導航系統，形成區域無源服務能力，向亞太地區提供定位、導航、授時以及短報文通信服務；

第三步，建成由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成的覆蓋全球的北斗全球衛星導航系統，形成全球無源定位服務能力。

隨著今年六月份第二十三顆北斗導航衛星發射成功，三步走戰略的前兩步已畫上圓滿句號。目前全球組網的核心關鍵技術全部攻克，系統服務能力進一步提升，可為境內用戶提供米級、分米級實時定位服務?，F已覆蓋全球1/3的陸地，使亞太地區40億人受益，精度也不輸GPS。

這一“國之重器”逐漸顯現出服務全球的潛力。北斗系統憑借在世界科技競爭斬獲的地位和榮譽，已成為名副其實的“中國造”代言人。

iot101君也來談談既然有美國GPS和俄羅斯GLONASS，為何中國還要建自己的北斗。

衛星系統承載著國家信息通信的基礎，是許多軍用與民用領域的命脈。

至于北斗導航的迫切性，于常人而言，時間就是金錢，而對于軍隊來說時間就是生命，對國家來說時間就是命運。北斗衛星導航系統總設計師在談及此時不禁感慨道，我們怎能允許這座關乎國家安全的高樓大廈建立在別人的根基上呢！于是為了實現自己掌握命運的宏圖，我們要著手建立自己的時間和空間基準，擁有與之抗衡的話語權。

首先，技術上的突破是北斗導航系統的另一大看點。

北斗在國際首創由地球靜止軌道、傾斜地球同步軌道、中圓地球軌道三種軌道衛星構建的混合星座，這一設計思路除了“特色社會主義初級階段”的國家，還有誰能如此創新？

第二是兼容互操作。這將會給用戶帶來很多好處，因為用戶在同一時間內可以收到更多導航衛星的信息，解算自己的位置、速度、時間就更加方便，同時精度也更高。北斗系統做到與其他系統兼容后，你可以在北斗信號強的時候使用北斗，用GPS來幫助你修正，輔助提高導航服務精度。早在幾年前，不少企業已開始嘗試制造能接收北斗、GPS和格洛納斯系統的接收機了。四大系統的互聯互通實現也將是日后的大勢所趨，但由于軍事機密等重大議題的制約和影響，接軌問題才舉步維艱，進展緩慢。

所以地球早已不是圓的，而是一個信息快速飛梭的平面。

第三，北斗導航系統的目標之一就是在2020年建成有源導航定位，以及具備短報文功能。這兩項優勢目前格洛納斯、GPS還不具備。

GPS的無源定位即，用戶可以不用發射任何信號就可接收衛星的定位信號。北斗在此基礎上還具備了有源定位，即用戶發送自己的位置報告給衛星網絡或指揮控制中心，從而實現雙向定位。北斗大大，請允許iot101君斗膽問一句：這項功能難道不是為這片多災多難的土地量身定做的？？

智慧城市

我們且不談軍事領域誰掌握衛星導航優勢誰就掌握了戰爭的主動權，就來說說與我們生活息息相關的。北斗定位的精準提升將是我國智慧城市建設、智慧交通騰飛的催化劑。

1.有源定位技術的突破對特殊調度和指揮工作中簡直是雪中送炭！

有源定位就跟公共汽車的調度室一樣，你的位置我們能馬上知道，過去你那里多長時間也算得到。北斗不能可幫助建設地震、海嘯等地質災害監測系統，更能夠在救援工作中提供及時通信和調度。  

一旦發生了地震、海嘯等地質災害，在地面的通信系統癱瘓后或者沒有通信信號的盲區，北斗導航不但可以給檢測站提供導航定位信息，而且可以通過接受傳感器信息實時檢測該區域災害，同時利用北斗導航的報文發送功能及時報告災情進展。

如在08年汶川地震災害中，北斗導航系統為救援部隊提供了精準的定位和跟蹤，為生命通道提供了強有力的保障。而后在北斗導航系統不斷的優化和提升中，其信號頻度和傳輸容量也在進一步加強，是消防、指揮、防災救援等緊急事件中不可或缺的技術支持。

2.強化偏遠地區的通信網：林漁業

近年來，我國周邊日韓、菲律賓、越南等國頻繁與我國漁船發生沖突糾紛并演變為外交事件，所以，對我國及周邊海域的漁船監測需求迫在眉睫。

北斗結合webgis技術，配以岸上監控臺站和北斗導航船載終端，可實現精準的船舶定位顯示及信息回饋，為外交事件提供重要證據，并能在緊急情況下指導漁船救援指揮。近海海域可結合路面基站+北斗導航雙通信信號，而在遠海海域則只能通過北斗衛星通信信號來實現信息傳輸。所以此時，120字的關鍵報文就顯得尤為重要。

除此之外，在近海和遠海的不同海域情況下，北斗導航更能實現如同車載導航一樣的海圖顯示、海況信息、越界提示、信息傳輸、實時調度、路徑規劃等常規應用。

以上所述雖不是我們平時理解的“智慧城市”事項，然而災難和海域都是我國在城市建設中不可忽視的一部分，也正是那句：犯我中華者，雖遠必誅！

3.給無人機畫一雙閃亮的眼睛：

無人機在專業應用領域中專門依靠人來指揮遙控很多功能無法實現，給無人機安裝上北斗定位后便可實現更靈活的控制，由此可以解決很多技術上的難題。值的一提的是，現在許多無人機可采用的是GPS和北斗雙融技術定位，當霧霾比較嚴重、GPS無法定位時，就可以用北斗定位。北斗系統猶如無人機的眼睛，其系統特點有：

定位精度高——基于北斗高精度GNSS接收機及衛星天線，支持北斗、GPS、GLONASS三系統定位。

作業標準高——定位精度1cm，往復結合線誤差2.5cm

作業范圍廣-——根據選用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作業

控制自動化——通過終端控制系統，為無人機設定飛行作業方案，進行自動航行作業

他的應用范圍十分廣泛，包括農業植保、無人機航攝、線路巡視以及助力消防、公安、災害防救等工作。

農業植?！O置作業軌跡，進行自動飛行控制作業，提高作業精度和效率

無人機航攝——定制航攝方案，是的作業軌跡無縫對接，提高作業效率

線路巡視、消防救援——制定巡視路線，降低人員作業強度

公安、災害救援——實現定位目標的定位和追蹤，并減少人力傷亡。

可穿戴設備、硬件

我國自主研發導航定位系統全產業鏈（從芯片、存儲器，大規模的集成電路到天線、板卡以及終端）水平已全部接近國際前沿，而價格卻大幅度下降。這一自主研發和價格優勢將掀起新一輪的硬件市場福利。

如北斗一款指尖大小的高精度衛星導航芯片現在只賣10元，而在此之前的同質產品一度從幾千元下跌至現在的價格。這一趨勢對于可穿戴設備的硬件廠商來講，不可謂不振奮。

據悉，去年一年中國導航產業超過2000億元，而北斗的貢獻超過30％。

到2016年4月份，應用北斗技術的終端超過了2400萬臺，應用北斗作為手機芯片的手機銷量已經超過1800萬部。2016年一季度，國產手機使用北斗芯片的超過30%。另外，北斗時空手表也已經進入了市場，該手表可以直接接收北斗衛星導航信號，時間精度非常高，可以達到50納秒，精度極高，它還可以實現定位、導航以及計步器等其他多種功能。這一系列數據和產品，明確地告訴大家，北斗離我們的生活越來越近。

以“可穿戴設備”為例，國內已有公司推出基于北斗衛星定位產品。許多終端為老人提供一鍵通話、一鍵緊急求助、語音提醒及血壓、心電等醫療數據無線采集等應用。老人帶上終端產品后，將連上智能服務平臺，家人可隨時了解老人的位置、身體狀況，并可以進行防護圈設置和語音提醒等，與醫護人員聯系。

此外，北斗在自駕游、探險游等旅游領域也有作為。對于登山愛好者來說，發生事故后，北斗定位服務可以保障其隨時獲得救援。

車聯網  

北斗導航可以將日常車載導航的精度提高一個level，然而iot101君今天想聊的不是這件事，來回顧下最近內個稍微高大上的車聯網新聞：

不難發現，全世界范圍內的衛星導航系統競爭已經日漸加劇，四大導航系統接二連三發射自己的衛星，而印度和日本也已構建了局部衛星導航系統。

日本政府和歐盟委員會已經成立了“日歐衛星定位對話”推動兩個星座接軌，從而實現兩者衛星信號的全球化通用。（碎碎念一句，日本的準天頂衛星可實現日本全境覆蓋通信，而歐盟的伽利略系統雖能覆蓋全球，但定位精度尚不能控制在1m，如此看來兩者互補的可能還是蠻大的。）

那么日本和歐盟如此大動靜的推動兩大星座接軌究竟為哪般？它與無人駕駛又有何想干?

其實在現有的自動駕駛技術普及手段中，借助衛星定位信息控制汽車行駛十分普遍，而以車載傳感器的圖像信息為主、衛星定位信息為輔的方式也是一種嘗試。在日本和歐洲，通過衛星信息控制汽車的方式正在成為主流。日本的汽車廠商在加強無人駕駛技術的同時，也或將天降通信全球化的好消息，這也預示著衛星通信在車聯網應用的大改革、大融合的新方向。

無人駕駛落地一直困難重重，這一涉及公眾觀念、法律建設、技術突破和交通改革的新方式究竟會被哪陣風吹起尚未可知，然而由各國國內走向全球一定會加速無人駕駛的跨界和普及。

全球衛星定位系統由美國、歐洲、俄羅斯和中國等以各自的方式運營。如果1個終端能接收更多信號，將帶來提高信息精度等眾多優點，然而多方制約的籌謀并非單靠科技的飛躍與突破能夠順利解決。日歐將以有望迎來巨大增長的自動駕駛領域的開發作為動力，啟動通用化。

全球各家衛星定位系統格局走向  “中國的北斗，世界的北斗”。

北斗工程的實施帶動了我國衛星導航、測量、電子、元器件等技術的發展和產業轉型升級。“北斗+”計劃促進北斗系統與移動互聯網、大數據、云計算等新興技術的融合。

衛星導航系統作為全球性的公共資源，多系統兼容與互操作已成為發展趨勢。中國始終秉持和踐行“中國的北斗，世界的北斗”的發展理念，與其他衛星導航系統攜手，與各個國家、地區和國際組織一起，共同推動全球衛星導航事業發展，使北斗導航更好地服務全球、造福人類。

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